1735 機器人來襲

他的意思就是在一些用機器人成本太高，用處不大的地方，利用人工進行，這樣一來，將會讓效率更低一些，不過卻可以讓成本大幅度地降低。

眼前的生產線，僅僅是用來更換刀具也得需要一只機械手，這就造成成本提升不少，同時，對于系統控制系統的要求也是高了不少的。

自動化的機械生產線，可以24小時全力進行生產，機器人不需要吃東西，不需要休息，不需要各種保險，也不會有任何的情緒，在安裝到生產線之后，也不會請假或者辭職什么的，效率足夠高。

不過這玩意兒，成本絕對不是太低的。

不管是什么時候，工業機器人的成本都不會太低，相對工人來說，只需要每個月發工資，干活多才多發，干活少就少發甚至不發，工業機器人不行，一臺的價格，在購買之前就得全部支付，安裝之后，哪怕不生產，這些成本也都是得計算到里面的。

何況，這些機器人也無法保證一直都沒有任何的問題。

一臺機器人出現故障，甚至有可能引起整條生產線的生產進度停止。每一個生產崗位的效率，都是由控制中心進行精確計算之后以最為合理的效率在進行生產。

“不會，成本也會低很多……”明白劉一九想要說什么，有些尷尬地說道，“如果取消換刀以及工裝夾具的工業機器人，這將會讓整條生產線的成本降低30左右……”

劉一九并沒有對這樣的設計表示什么反對意見，也沒有說浪費。

設計人員這樣考慮，肯定有他們的想法。

果然，魯達科接著就說道，“這些只是我們的實驗，這樣的生產線，即使推向市場，也沒有多少單位會采購，成本高是一方面，另外一方面就是容易出故障，對于技術人員的要求比普通的設備要求更高……”

“而我們在生產車間的試驗線上面如此設計，主要是為了讓整個生產線的一些技術統一標準。技術的研發，進行儲備……”

“這樣不錯。”劉一九點了點頭，看著數控機床以及立在機床外面的機械手，可能是試驗產品的原因，為了節約成本，用來搬運產品的機械手，很多細節的地方并沒有做得非常完美，“無故障時間多久？這一點將會非常重要。”

生產線顯然沒有進行過大規模的生產。

平均無故障時間，才決定整條生產線可以一直運行多少時間。

“目前的數據在200個小時，時間太短了。每運行兩百個小時，就必須得把整條生產線停下來進行檢修。否則會在生產過程中出現問題……”魯達科更是尷尬，在他看來，這樣的時間，實在是太少了一些。

200小時的無故障時間，也就八天不到。

根據他們的想法，最好是生產線從安裝到最后因為制造整個機器人的材料達到金屬疲勞度，最終報廢。

“時間已經夠了，一般情況下，如此高效率的生產，對于設備的使用本來就有著很高的要求。”劉一九倒也沒有去說什么未來怎么樣。

更沒有覺得這個時間太短了。

在目前這樣的條件下，哪怕是有著20小時的無故障運行，也是非常不錯了。

工業機器人在三十年前就已經問世了，這些年，也在不發展，能夠比九院在方面投入更大的公司真不多。

九院在機器人以及自動生產方面的研究，那是全面的。

原本三區只是一個為其他的單位進行生產配套的機械加工區域，普通機械加工設備也是能生產，不過那只是儲備的技術以及產能。

三區真正崛起的是，是從劉一九負責之后，開發出來了數控機床。

各種型號的數控機床研發，試驗生產，改進，從而進入到機器人的研究方面。

數控機床，跟工業機器人并沒有本質的區別。

原本的關節機器人出現，本身也就是為了實現用數值控制程序來取代人的操作，把人類的操作動作用程序來傳遞給機器進行加工。

這個無人化的實驗車間，不是普通的那種如同汽車工業制造的焊接生產車間，所有的自動焊接機器人只需要對流水線運輸到前面的汽車部件進行焊接；也不是別的什么電子產品的組裝，基礎零部件材料的大規模機械加工，而是可以涉及到多個方面的綜合自動化加工車間。

也就是說，這個車間是眾多自動化控制技術的總成。

“開動起來，我瞧瞧。”僅僅只是看外形，完全看不出來什么。

里面的數控機床跟工業機器人，只看外形，自然能夠忽悠人，甚至運行起來，也能夠鎮住不少人。

加工質量如何，生產效率怎么樣，這是誰都無法保證的，只能看到最后的結果才行。

試驗車間，并不只是為了技術而進行實驗。

魯達科也清楚，必須讓劉一九看到結果。

劉一九向來都是非常重視加工質量，為了更好的質量可以讓效率低一些，成本高一些。

這個時候如果不讓劉一九看到運行的情況，后續的想法就沒有辦法繼續下去。

只有讓劉一九看到這個生產車間的運行效率以及技術成就，才能繼續往后面去實現一些設計理想。

在魯達科詢問了車間里面技術工程師之后，整條生產線并沒有什么異常，隨時都可以開動起來。

劉一九并沒有去可以選擇什么東西讓生產線進行加工，而是直接由魯達科等人去安排，生產線也沒有選擇別的，而是直接就利用之前的一批用于汽車發動機的一個小零件來進行加工。

“初期的毛坯必須進行處理，在一定的公差范圍之內，否則可能會引起機械手夾持過程的滑落……”在中央控制室里面，有著整個無人化機器車間的高清監控。

不同的顯示器，顯示著每臺數控機床以及機器人的各種狀態。

中控室在車間的上面，能夠直接清楚地看到下面林立的機器人以及數控機床。

“好了就運行起來吧，我瞧瞧。”劉一九看著下面一動不動的機器人生產線跟各種設備。

魯達科對著中控室里面負責整條生產線控制的人員點了點頭，后者直接按下了總控樞紐的啟動按鈕。

隨著控制系統啟動，無人生產車間里面就開始閃爍起來警示燈。

“啟動過程有點緩慢，在進行生產之前，所有的設備都必須先進行一次零點回歸，確保機器內部的程序數據回到初始原點……”魯達科對著劉一九介紹。

啟動按鈕按下之后大約一分鐘，閃爍的警示燈就停了下來。

整個車間里面，所有的機械手以及數控機床都開始運動了起來。

“嗡……”低沉的電動機帶動下，各種液壓系統也開始運行起來。

數控機床在啟動之后從外面很難看清楚內部的運動，畢竟整個機床周圍都是有著防護罩，避免在加工的過程中高速旋轉的刀具斷掉飛出來，同時也是避免高速切削時候四處飛濺的乳化液弄的到處都是。

那些工業機器人看起來就讓人覺得眼花繚亂起來。

兩臺數控機床前面的工業機器人，不僅僅要旋轉，機械手臂更是做出各種動作，主要就是向著兩邊的數控機床進行移動。

中間的過道中，黃色線條中間的綠色地面，一些用來搬運物件的機器人不停地在中間的過道區域中行駛，每一輛車就如同有人控制一樣，以很慢的速度勻速地前行，當遇到前面有阻攔就自動停下，到達自己應該待的位置直接就停下來。

搬運車附近的機械手會做出從旁邊的數控機床上面取下零件，然后向搬運車上面放物體動作……

從上面看，機器人的運動很是凌亂，絲毫都沒有整齊的感覺。

劉一九看到這一幕，臉上浮現出來了笑容。

生產線最前端，是一臺數控車床。

圓盤類型的零件，從物料車上面被機械手上面的三個手指一樣的關節部位抓起來，在這個過程，數控機床的防護門自動打開，機械手夾持著零件向著自己張開的液壓卡盤而去，到達位置之后，停止，液壓卡盤開始在中控室里面的控制系統驅動下收縮，并且顯示夾持零件的壓力。

裝夾的完成，數控車床并沒有直接就啟動，安裝在內部的紅外線檢測裝置啟動，發射出紅外線，多條紅外線交叉出現在卡盤上的零件上面。

在沒有任何問題的之后，機械手向著外面退出，防護門自動關上，同時整個數控機床同時運轉起來，發出輕微的加工聲音。

“在前面進行加工的時候，生產線沒有完全運作起來，后面進行等待的工位上的數控機床以及機械手本來是在這個過程中應該停止下來的……”見到劉一九臉上的疑惑，魯達科解釋著。

這就是為了讓劉一九看，所以才這樣設定的。

“如果是不參與到生產過程中來的設備呢？”劉一九突然問道。