太史慈是青州東萊人，徐盛則是徐州瑯琊人，二人雖不同州，卻是臨郡，同為客居江東的北方人，加上性情也十分相投，慢慢也就結下了不俗的交情。
太史慈深知徐盛的為人，其性敦直，有膽勇，戰斗從來都是臨難不顧，有進無退，深得士卒之心。以其性格，不到萬不得已，絕不會輕易開口求援。
太史慈在仔細看過徐盛的信后，神情變得凝重，一時無言。
徐盛信中詳細描述了荊州軍的飛石車、臨沖（攻城塔）、鐵樓軍等。太史慈光憑想象，都不由為徐盛捏一把汗，面對荊州軍層出不窮的手段，換成他守城，也未必能做得比徐盛更好。
良久，太史慈放下信，起身于帳中不住踱步，深深一嘆道“楚之戰具，何以精良至此？”
感慨過后，太史慈收拾心情，眼下已近雞鳴，事不宜遲，他先是命人傳召屯、曲以上諸長，又傳令火兵造飯，并取牛、酒，以饗將士。
平旦之際，將士用過早飯，秣馬厲兵，太史慈留千人守衛軍營，自將步騎五千，直趨廬山。
駐守城南大營的韓廣、馬周早就注意到了太史慈的異動，一邊派人通知劉景，一邊集結兵馬，迎戰太史慈，雙方于廬山腳下，彭蠡之畔相遇。
太史慈見對面的荊州軍僅數千人，與己大致相當，便從容布下方陣，以一千輕兵為前部，這些輕兵主要以山越為主，多持弓弩，腳力強勁，奔走如飛。一千戰力較弱的新兵為后部。
太史慈親自統率三千人為中軍，中軍由太史慈、孫賁麾下精銳組成，士卒披甲率超過六成，即使無甲者亦手持大楯，武器以刀盾、矛戟為主。這樣的精銳部隊，放眼整個江東也不多見。
韓廣、馬周并馬于麾蓋下，遙望太史慈布陣有方，部伍齊肅，韓廣不禁贊道“太史慈素以勇武著稱，今觀其布陣，輕兵在前，銳卒居中，深合兵法之要，非匹夫之雄，不可輕視……”
馬周沉默的點了點頭，他原本頗為開朗健談，亦有驕豪之氣，只是跛了一只腳后，令他性情大變，從此以后變得少言寡語。
韓廣似早已習慣了馬周的沉默，又對他說道“子謹乃我軍名將，想那劉備、關羽、張飛，皆為當世雄杰，縱橫天下，少有敵手，宜城之戰，子謹擊走劉、關、張，全軍上下，莫不嘆服，呼為‘鐵壁’。太史慈亦北方英豪，享有盛名，子謹可有意否？”
馬周當然有意，主動請纓道“馬周愿為前部。”
韓廣笑道“好，有子謹居前督戰，太史慈無能為也。待其久戰無功，士卒疲憊，我親率精騎擊其側翼，必可收到奇效。”
馬周微微頷首，不再多言，立即召集部曲趕赴前陣備戰。
“嗚……嗚……嗚……”低沉的號角聲驟然響徹于山野。
太史慈曾在遼東旅居多年，邊地漢、胡皆以牛角為號，太史慈很喜歡牛角號雄渾蒼涼的聲音，是以其軍中以號角代替鼓聲。
前部士卒聞號而動，腳步輕快的沖向對面的荊州軍方陣。
由于前部皆為輕兵，行進之中，陣型十分松散，士卒之間間隔相當大，這也導致了荊州軍連射數輪箭雨，效果都很一般。
而這些輕兵則只敢遠遠朝荊州軍陣地放箭，完全不敢與甲胄齊全的荊州軍士卒近身搏戰。
不過輕兵本就是用來騷擾激怒敵軍的，正面作戰非其所長。
可惜太史慈注定要失望了，馬周已經不是那個把守市門，大字不識一個的亡命游俠，如今熟讀兵書戰策，豈能不知“輕兵進挑，陣而勿搏”，面對太史慈的輕兵騷擾，打定主意以不變應萬變，嚴守陣地，不理挑釁。
眼見輕兵前后已死傷百余人，而荊州軍仍舊堅守不出，太史慈知道繼續糾纏下去，也不過是徒增傷亡罷了，隨即召回前部輕兵，讓他們退到后方休整。
接著太史慈將三千中軍分為三部，次第進攻荊州軍陣地。
中軍不同于前部，皆為精銳，士卒持長矛大戟，如墻而進，陣列十分嚴密。
看到太史慈終于按耐不住，要動真格的了，馬周不禁露出一抹冷笑，命左右搬來胡床，而后從容坐于胡床上，發號施令。
去年的宜城之戰，劉備、關羽、張飛率數百精騎突襲，左翼全軍盡潰，中軍亦岌岌可危，緊要關頭，馬周據坐胡床，指揮作戰，以表明死戰不退之心，由是軍心大振，一舉擊退之。
經此一戰，馬周不但為自己贏得鐵壁之名，也被眾將士呼為“胡床校尉”。隨著“胡床退敵”的事跡轟傳楚地，胡床自然也就成為他獨有的標簽，說來也怪，將士一見胡床，士氣必盛。
胡床既能提升名望，又能振奮軍心，沒道理不用，此后馬周出入戰陣，必攜帶胡床。
經過幾輪試探性的互射后，兩道鋼鐵洪流猛烈撞擊到一起，霎時間，喊殺聲、慘叫聲、兵甲撞擊聲交織成一團，直沖云霄。
馬周能夠擊退劉備、關羽、張飛率領的數百精騎，絕非僥幸，其部曲本就是百戰精兵，加上馬周跛足之后，自忖威信不足以服眾，治軍變得極為嚴厲，同時又不忘養眾，其部曲戰斗力之強，在劉景軍中數一數二。
劉、關、張都奈何不了馬周，太史慈亦無例外，大軍連番沖擊下，馬周部防線始終堅若磐石，反而江東軍陣腳有些亂。
更讓太史慈難以接受的是，他遠遠望見了據坐胡床的馬周。
太史慈早就聽說過馬周的事跡，知道他此舉并非是故意羞辱自己，可心中仍感到氣憤難平。
太史慈當即不再居中指揮，親率數十騎，馳往兩陣之間，哪里戰況激烈，便沖向哪里，手中角弓，箭出必中，從無虛發，一旦敵陣出現疏漏，便縱騎陵蹈之，步卒隨后跟進，無往不利。
不過太史慈雖數陷敵陣，但只是局部取得突破，從整體上來看，馬周部防線依然穩固。
