130、初步的機械臂

“王叔叔，高爾夫球場附近的別墅？”老流氓在股市結束后，就接到王經理的電話，趕來營業部，詢問道。()

“對啊，我還向人要了別墅的宣傳冊，你看看！”王經理將桌子上的幾張印刷精美的彩色遞給了他，又道：“別墅區占地5畝，相當于3000多平，有室外游泳池、網球場、小花園、假山涼亭、小橋流水、地熱，中央燃氣空調，圍墻，別墅的建筑面積達4000多平方米，地下一層，地上兩層。”

老流氓一邊聽一邊點點頭，道：“王叔叔，房子夠多的啊，你看看，每層帶有小書房和大沐浴室大套房有3間，帶有小衛生間的客房有5間、每層有大書房有1間，這樣算下來就有不少房間了。另外，還有大浴池1間，桑拿房1間，健身房1間，小酒房1間，主廚房1間，副廚房2間。呵呵，車庫都在地下一層，要住多少人啊？”

王經理笑道：“這么大的別墅，并不一定要住那么多人，只是身份的一種象征。價格1000萬，還是比較實惠的，不過這價格不帶稅的，最后估計要1200多萬吧。”

老流氓一邊看著宣傳冊上的結構圖，一邊道：“就是地點偏了點，不過這小橋流水什么的，西京這邊缺水啊，到時估計都是自來水了，游泳池還挺大，超過了一個籃球場的面積。”

“嗯，雖然偏了點，但好在交通比較方便，風水還是不錯的。”王經理道。

奶奶的，如果不是姑奶奶要建實驗室，我就干脆在曲江買了，雖然小了很多，但那才是居家別墅，這座大別墅嘛，真要養幾個美女一起塞進去才熱鬧啊，我和菲兒兩人，外加一個保姆，太孤獨了。

老流氓想到此，抬起頭，對王經理道：“王叔叔，怎么說呢，西京的別墅包括地點選擇、設計、建造各方面比香江以及國外的一些豪華別墅還是差了不少，特別是周邊還沒有興起一塊富人區起來。”

王經理點點頭，道：“是這樣的，現在國內經濟還不夠活躍，而且西京相對于其他一線城市確實差了不少。不過呢，這塊也算是西京非常好的風水之地了。球場附近一共有8套各種風格的大別墅，已經出售了3套，呵呵，你可以再考慮考慮。”

老流氓道：“行了，先就這樣定了，以后有錢了，再去西雅圖買，做比爾蓋茨的鄰居，何況，我喜歡住自己設計的別墅。國內現在這點還不夠方便啊！”

王經理笑道：“那你就定下來吧，反正你的資金比較豐裕。”

老流氓點點頭，道：“明天我過去看看，行的話，先買下來，以后不喜歡了，再換好點，這個就賣掉，也當投資吧！”

隨后，打聽外匯的事情，王經理又讓老流氓不要擔心，說，老宋這人，有甜頭的事情，他一定會很賣力的。

晚上，幾個人興奮地圍在汪教授的實驗室的大實驗桌上，看著老流氓在快速的拼湊著各類芯片、電路板，將這些電子器件和子系統聯接完畢后，又將它們與實驗室里的電腦接通，隨后拿出袋子里的一張光盤，chā入了電腦的光驅中。

“好了，汪教授，就看現在了，勝敗在此一舉！”老流氓說完，打開光驅中的文件夾，看著汪教授笑道：“這就是我們這次的智能核心程序，花了很大代價才搞出來的，我為此還寫了一篇論文，投到了《科學》雜志上去了，估計應該通過了編輯們的審核，送給專家們評審了，呵呵，我把汪教授掛了第四作者，你們全都有份，要是中的話，你們今年也算是能大豐收了。”

汪教授幾人聽到這話后，都露出一臉的驚訝，汪教授道：“一凡啊，你這事怎么沒有和我說呢？”

“剛不是和你說了嗎？提前和你們說，不是讓你分心嗎？”老流氓笑道：“好了，我要開始將這個核心程序傳輸到機械臂的控制中樞去。”

控制中樞，就是老流氓剛才拼湊起來的硬件系統；

汪教授把《科學》雜志的心事放到了一邊，緊張的看著老流氓的動作。

幾分鐘后；

“好了，傳輸完成了。我們再來模擬測試一下控制中樞的運行情況！”老流氓又打開了光盤文件夾中的另外一個程序；

打開了，軟件的窗口中央是一張三維立體的機械臂結構圖，窗口右側是一些功能鍵。

“你們看，這個模擬軟件，已經和我們的機械臂控制中樞聯接好了，當我這些功能鍵的時候，智能核心程序就控制這具機械臂的三維結構圖發生相應的變化，現實中，如果機械臂拼湊起來了，也會出現如同結構圖中相應的效果。”

三維結構圖隨著老流氓著功能鍵，做出了各種動作，如伸、縮、提、吊、點、鉆、割、刺等等動作。

又是幾分鐘后；

老流氓興奮道：“大問題沒有了，一些小問題留著以后慢慢完善，今天我帶來的鈦合金骨架實現不了這么多功能，呆會我安裝起來后，就先實現一下電焊的功能吧，你去找一個打過孔的電路板和幾個小電容過來。”

被老流氓使喚的是一位年輕的老師，他連忙去實驗室的一個儲物柜里翻騰中；

汪教授看了看這些制作極其的精細的鈦合金以及眾多連接件，道：“一凡，這些都是你從國外訂購回來的？老外的精工科技還是厲害啊！”說完，他指了指鈦合金骨架的幾個連接處，對他的學生道：“你們看，這些地方，一點金屬刮痕和毛刺都沒有。”

“這些東西可是很貴的，這二十幾根骨架以及一大堆連接件，可是花了幾百萬。”老流氓笑道，隨后，用戴著薄防電手套的手快速的拿起一根根金屬骨架，拼湊了起來。

十幾分鐘后，一條和結構圖中相差不少的機械臂連接成功了！

旁邊那位汪教授的女研究生問道：“要不要找個電烙鐵過來？”

“還沒結束呢，控制中樞還要和鈦合金臂的連接件進行通信連接，再等一會吧。”汪教授看出了苗頭，回答她道。

之后，在幾人的目光中，老流氓將幾十個連接件接通后，從控制中樞引出的一排金屬導線，與端口的一個連接件聯接。

“好了，拿一根烙鐵過來！”老流氓對女研究生道：“另外把焊錫和蠟也準備在一邊。”

機械臂的幾個通用接口，一個固定了一根烙鐵，一個綁了一條焊錫。

做好這些好，老流氓開始操作電腦上那個模擬軟件；

只見實驗室桌上機械臂馬上動了起來。

汪教授幾人頓時翻出了驚呼聲，聲中包含了喜悅和難以置信！

只見金屬臂慢慢的移動，發出輕微的金屬摩擦聲，移動到一塊打過孔的空電路板的上方，隨后，金屬臂頂端上的一個接口的電烙鐵和另一個接口的焊錫同時慢慢地接近電路板。

已經發熱的電烙鐵和焊錫同時點到了chā在電路板一個孔上的電容引腳，幾秒鐘后，電烙鐵和焊錫又同時離開引腳，一小塊形狀很標準的焊錫就將電容固定在了電路板上。

“太好了！”汪教授發出發自內心的贊嘆聲，對已經從電腦前站起來的老流氓道：“一凡啊，這技術啊，我敢保證學校里沒有一個科研組比得上啊！”

他這是在夸自己，也是在奉承老流氓。

“還不是特別完善，剛才是我通過模擬軟件來操作的，我們最終的目標是通過機械臂的自我識別，達到能夠自主的將剛才這顆小電容焊上去。還有，機械臂還缺少幾個通用的接口和部件，我沒有購置到，比如金屬抓，有了它，剛才我們就不用將焊錫綁在一根小木棍上再連接在機械臂的通用接口上，而是可以直接將焊錫用金屬爪夾起來。”

老流氓道出了幾個缺點，又道：“來，我再試試機械臂的另一些功能，切割和鉆孔的功能，這塊電路板沒用了吧？”

一位男研究生趕緊道：“有用有用，剛才不是焊接上了一顆電容了嗎？不能把它毀掉了，我們實驗室要保存起來，作為一個紀念。”

汪教授也笑道：“你去再拿一塊廢電路板來。”

一會，機械臂上的通用接口固定好后一把梅花起子和一條鋼鋸。

隨后，老流氓又回到了電腦前，操作著模擬軟件，控制著機械臂做出打孔的功能。

只見，梅花起子直接在一塊廢棄的電路板上用力地了下去，隨后和電路板分離；

只見廢棄的電路板上出現了一個撞擊的小孔；

老流氓轉頭，看了看實驗桌，道：“這個試驗只是驗證一下這個功能，到時我們可以聯接上專用的鉆孔工具，這個孔就會規則美觀很多，再試試切割吧。”

說完，汪教授幾人就看到小鋼鋸開始在電路板的一側鋸動了起來，發出了刺耳的噪聲。

但這種噪聲聽在汪教授幾人的耳朵里，卻是那么的舒服，這是一種成功的喜悅所帶來的舒服感。

“好了，這幾個小功能驗證得差不多了。”老流氓站了起來，向仍然在對著機械臂指指點點的幾人道：“剩下的，汪教授，明天你就再跑一些電子市場，購買質量高點的電子器件和電路面板，然后聯系工程師，請他們把最終的幾塊板子給做出來。”

“好！今天晚上我算是能睡個好覺了！”汪教授笑道，然后又一臉興奮的欣賞著機械臂；

在實驗室的日光燈下，機械臂發出鈦合金所特有的淺黑色光澤。

老流氓在幾人留戀的目光下，將金屬臂收攏起來，然后拍了拍那套初級的控制中樞盒子，道：“汪教授，這套東西，我就先拿過去，我看看啊，現在已經11點多了，本來想請你們吃點烤肉，但想想還是后天吧，后天我請你們吃頓大餐，今天晚上你們回去好好休息一下。”

汪教授也走過來，輕輕的撫摸著很粗糙的盒子，道：“唉，我老汪二十多年來，過得最充實的就是這些日子！一凡啊，你突然拿回去，我都有點舍不得了。”

這些日子，一直參與這個項目的兩位年輕老師和三位研究生也瘦了很多，此時也都看著盒子。

“這次合作已經算是取得了成功了，你們放心，以后我們還有合作機會的，汪教授，今晚回去好好休息吧，明天再跑一跑，這個項目你們的任務就基本上算是結束了，不過等最終的電路板制作出來，我也許已經去美國了，到時你們用那種手提箱將最終的幾塊電路板裝好，我派人來拿。呵呵，算了算了，后天請你們吃飯的時候再詳聊吧！”老流氓笑道。

看到老流氓的車子緩緩駛離，汪教授又嘆了口氣，對一旁的幾位年輕人道：“唉，你們最近也辛苦了，今晚好好休息吧。”說完，又指了指其中兩個，又道：“你們兩個明天隨我再去電子市場吧，把器件清單帶好，我們再去采購質量高一點的器件。大概下午，送給我們聯系好的工程師，我們大概就沒事了，明天晚上我先請你們吃飯。”