第二百七十六章 解決關節問題

不過這事也不能一直放著，陳新在思考如何改良外骨骼的事情之余，也在考慮著到底該如何處理激增的蔬菜產出。

雖然現在避難所里的人比之前多了不少，消耗也增加了，但和激增的產量相比，增加的那點消耗，實在是不值一提。

畢竟是加起來快兩三千斤的蔬菜，這么多蔬菜按照之前陳新和特警隊的約定需要交易給他們四分之一，避難所里八個人的份額預留大約十分一，目前所飼養的雞和魚能消耗掉一部分，但依舊剩下超過一半，至少有一千五百斤以上的蔬菜需要考慮該如何處理。

一千五百多斤蔬菜，如果是在災難之前，拖到菜市場可能一兩天就能賣完，根本不叫事情。

在災難之后的現在雖然這也是非常緊俏且硬通的物資，陳新如果愿意賣多得是人想買，只不過陳新并不想用這些蔬菜交換一堆自己用不上的東西而已。

但不想歸不想，陳新依舊要把這一千多斤蔬菜想辦法處理掉，尤其是他從老家帶回了紅薯苗，需要在種植溫室里騰出一層種植盤來種植，陳新不可能讓現在這些蔬菜依舊占據著種植盤。

而且更關鍵的是他的溫室里種植面積擴大，產出成倍的增加之后，他必須為每個月多出來的產量找一個出路。

特警隊那邊的交易倒是可以擴大一點交易量，但考慮到能夠交換來的東西，這部分交易份額可以挖掘的潛力有限，陳新最多是每個月多交換一些避難所口糧和生活物資。

而這一部分的東西他找其他人也一樣換得來，尤其是陳新和國家在進行合作，其他東西或許會有點困難，但食物和生活物資這些東西，哪怕陳新是開口要，也是能夠要到的。

所以在思前想后，認真考慮了一番利弊之后，陳新決定除了擴大和特警隊固定的交易之外，其余的部分讓李玉龍拿去在他的交易市場出售。

一方面這是對李玉龍的交易市場的一種扶持，增添了新鮮蔬菜作為可出售的貨物，可以幫助這個交易市場更好的打開局面。

另一方面這也算是一種投資，這些蔬菜對于現在的陳新來說既然不知道該拿來換取什么，不如當做一種投資用來幫助李玉龍，這樣一來反而能夠獲得更多的回報。

而且這也是給自己之后每個月增長的蔬菜產量找一個消耗途徑，免得之后還要為增產的蔬菜找銷路。

在得知了陳新的決定之后，莫卿妍并沒有對這件事表示出什么意見，只是向他確認了種植溫室里作物采收的時間，便沒有再多說什么。

面對莫卿妍的冷淡，陳新感到一陣無可奈何，但父母在旁，陳新實在是不好去處理這種感情問題，加上他對于莫卿妍確實一直都是當成朋友來看待，并沒有發展出超越友誼的關系的想法，也只能是將這件事暫時擱置，進行冷處理了。

處理完這些事情，陳新繼續將自己的精力投入到了對外骨骼機械結構的改良之中，畢竟這才是眼下他最上心的事情。

對于外骨骼的關節靈活性不足的問題，陳新首先還是調整了各個關節的可動范圍，增加了每個鐘擺連接的可動角度。

在經過調整之后，靈活性得到了一定的提升，至少現在陳新可以在穿著外骨骼的情況下自行將頭上的頭盔取下了。

但肩關節的可動范圍還是不足，手臂只能做到平舉展開，無法向后和向上伸展。

這主要還是受到結構本身限制，以及需要安裝用于助力的液壓伸縮桿的緣故。

畢竟關節作為主要的活動部件，也是主要的助力點，在調整關節靈活性的同時，陳新也必須考慮助力機構的問題。

肘部關節的調整相對比較容易，因為肘部的活動角度本身不算太大，通過對助力的液壓伸縮桿進行長度調整，也就能夠湊合了。

但肩關節的調整就沒那么簡單了。

肩關節的部分一共是兩個活動關節，其中一個是一根垂直于后背的軸，位于人體的肩胛骨的位置，整個外骨骼手臂部分的結構都連接在這根軸上，從而與外骨骼的主體連接，也是手臂部分能夠前后擺動的主要關節。

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這個關節的活動方式是軸本身固定，連接到軸上的其他結構圍繞這根軸轉動，受限于結構本身，加上手臂前后擺動的幅度在實際使用中也不算太大，這根軸只能有限的擺動0°70°，經過調整可以達到90°，在使用上來說雖然還是不算太靈活，但也夠用了。

剩下的就是一個肩部的關節，這是一個典型的鐘擺連接，負責連接后背的軸關節結構和手臂的主要部分，是整個外骨骼上肢部分最重要的一個活動關節，也是活動幅度最大的一個關節。

這兩個關節配合，理論上是可以讓手臂前后上下擺動的，但因為結構上的問題，現在肩關節的鐘擺幅度只有0°120°，這種擺動幅度，連法蘭西軍禮都敬不了，只能敬個二戰時期的德意志軍禮。

要改進這個關節其他連接方式只會讓結構更復雜，雖然靈活性確實增加了，但助力機構的安裝就變得麻煩了。

陳新考慮過用萬向節、磁吸關節和空氣軸承的球形關節來作為連接方式，但做出來的樣品在試用之后，效果都不理想，不僅會讓外骨骼的結構變得更復雜，也會和助力結構發生干涉，實際上能夠改善的靈活度實在有限。

這讓陳新很是撓頭。

實在是想不出改良方法，陳新在一通煩躁之后，選擇扔下了滿桌子作廢的方案，決定去打個游戲放松一下，順便也想從科幻游戲中找找靈感。

打開了游戲機，陳新拿著手柄劃拉著游戲，《光環》和《質量效應》參考價值不大，那是動力裝甲，包裹全身的結構和只是兩根鐵桿一樣的外骨骼結構全然不同。

倒是《使命召喚11》里的外骨骼讓陳新有眼前一亮的感覺，但在仔細觀察之后，他還是只能部分借鑒。

在《使命召喚11》里出現的外骨骼后背是固定的，但在肩部直接采用了與人體結構相同的球形關節，并且是兩個球形關節相連，為肩部提供了足夠的靈活度。

這種結構當然可以，但球形關節的摩擦面太大，而且要保證足夠的靈活性就不能采用固定結構，只能是像人體關節一樣用柔性材料包裹或者干脆做成磁吸。

柔性材料當然首選橡膠，但現在的橡膠只能工業合成，并且在零下幾十度的低溫環境下很容易變脆，失去原有的效果，而磁吸的話，如何保證結構的穩定性，不會在使用中脫節，磁吸面的磨損，這些都是需要考慮的問題。

而且最關鍵的是游戲里怎么設計都沒有問題，不需要考慮科技是否做得到，結構是不是真的合理，哪怕是設計成磁懸浮關節，別人只會說一句技術牛逼。

但現實里陳新必須考慮更多，尤其是他是奔著節省成本這個前提去考慮設計結構的，就更加不可能采取太復雜或者成本太高的結構。

所以思來想去，球形關節的連接方式被陳新排除了。

然而排除一個方案簡單，想要解決問題依舊很難。

好在幾個游戲里的機械結構還是給了陳新不少參考，在認真思考和一番比對之后，陳新決定在原有的兩個肩部關節的基礎上，再增加一個新的關節，從而增加靈活性。

背部的軸連接關節不變，肩膀部分原本的鐘擺連接被改成了一個圓盤狀的連接結構，將助力結構和關節整合到了一起，通過電機驅動圓盤內部結構的轉動來實現0°270°的轉動角度。

同時在圓盤結構的下部有一個轉動軸和圓盤的轉動軸互相垂直的轉動關節，從而保證手臂能夠靈活的轉動。

在經過了這一番調整之后，總算是將外骨骼上肢的靈活性問題解決，讓手臂在獲得助力同時也保證足夠的靈活性。

解決了這個問題，對于整套外骨骼防護服來說，最大的難題就解決了，至于說高性能電池以及陳新父親所反映的頭盔太大的問題，這都很好解決。

按照自己父親提供的建議，縮小了原本碩大的頭盔，將其從原本的如同太空服一樣的頭罩變成了完全貼合頭部，只有眼睛部分透明，同時連接了呼吸面罩的類摩托車頭盔的樣式，陳新終于重新做好了一套外骨骼防護服的試驗樣品。

這一次他自己穿上了這套試驗外骨骼防護服，在沒有其他人幫助的情況下，陳新花了大約五分鐘的時間才將這一整套外骨骼防護服穿到了身上。

雖然有些繁瑣，但陳新覺得這倒是一個可以接受的程度，畢竟只是民用型，不用考慮什么快速穿脫的使用需求，只要保證能夠一個人獨立穿脫，并且不會太費時費力就可以了。

穿好了這套試驗用的外骨骼防護服，陳新啟動了電源，走入了電梯，打算去外面實地測試一下這套外骨骼防護服的效果。