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第389章 厲害


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更新時間:2022-07-20  作者:千年靜守
 
一鍵設定飛行高度?

而且飛行高度可調?

這個想法一出來,電子與信息工程學院的幾位教授和研究生的眼睛頓時就亮了:這個辦法妙啊!

包括雅馬哈R50無人植保直升機在內,現在的燃油航模只有最基本YCS飛控,這種飛控系統只能夠實現最基本的增穩控制,飛機的飛行姿態全憑飛手的手感和經驗,所以飛手的培訓很困難,但如果能夠讓飛機自動保持一定的飛行高度,這就是YACS飛控了,或者說是半YACS,簡單的說,飛手只需要控制好飛機的飛行方向和速度就行了,飛機的姿態和高度則是有飛控系統來進行控制。

電子與信息工程學院的一位教授想了想,皺著眉頭道:“可以是可以,但如何確保飛機與地面的距離?”

“這個簡單啊,”張起航不假思索的道:“我們完全可以借鑒一下雷達或者聲吶的基本工作模式,搞一個小型的雷達或者無線電探測設備,探測距離不需要太遠,功率也不需要天大,只需要有10米的探測距離就可以了。”

“一個小功率的雷達或者聲吶?這個辦法不錯,”而這位電子與信息工程學院的教授的眼睛頓時一亮:“不過這么一來,研發的成本就又要增加了啊……”

“這個好說,”張起航知道這位教授的意思,立刻跟著表態:“回頭我會跟大家簽訂一份補充協議。”

這個東西將來還可以將功率進一步縮小之后裝在汽車上,就是倒車雷達,簡直完美!

倒車雷達這個東西是什么時候出現的,張起航不是很清楚,但他知道的是,反正國內現在在售的豪華汽車,包括自己的那輛豐田大霸王、省外貿局的一輛凱迪拉克Fleetwood都沒有倒車雷達,既然現在的汽車還沒有倒車雷達,那自己完全可以借著這個機會將這玩意兒搞出來嘛。

教授的臉上頓時滿是笑容:“那我就沒問題了。”

倒是張起航,他的靈感忽然來了,接著說道:“既然能夠設定飛行高度,那么能不能設定飛行距離?”

“設定飛行距離?”教授有些疑惑:“有什么用?”

“我舉個例子您就明白了,”張起航說道:“另外,是否可以內置集中飛行路徑,比如我們設定讓飛機在飛行多少米之后就自動拐一個多少度的彎、拐過這個彎之后再飛行多少米之后再直飛多少米……這樣一來,豈不是就可以實現飛機自動進行農藥噴灑作業了?

嗯,考慮到土地面積的不一樣,這些參數可以通過外接筆記本電腦進行調節,反正程序都是一樣的,差別就是個別參數的調整嘛,孫老師您覺得可不可行?”

“沒問題。”

孫教授痛快的應了下來,他已經明白了張起航的意思,覺得這玩意兒完全沒難度:在已經知道了飛機當前速度的前提下,設定各個參數的飛行時間,比如以當前速度,飛20秒然后右轉90度、之后再飛行2秒再轉90度,之后再飛20秒……

循環幾次之后,就可以完成對一塊地的噴灑作業,而只要對這些時間參數、速度參數進行一些調整就可以對不同大小的地塊進行噴灑作業,簡直太適合這種農業植保機了。

真的是,這么簡單的辦法,我之前怎么就沒想到呢?

孫教授有些懊惱。

哈工大到底是哈工大,除了藥箱的布局這種無傷大雅的小問題之外,總的來說,對于這款無人機,張起航跳不出什么毛病,甚至于有些自己沒想到的地方他們也想到了,比如考慮到遙控器的功率有限導致控制距離有限,他們還設計了一款信號中繼放大。

“這個簡單啊,”張起航不假思索的道:“我們完全可以借鑒一下雷達或者聲吶的基本工作模式,搞一個小型的雷達或者無線電探測設備,探測距離不需要太遠,功率也不需要天大,只需要有10米的探測距離就可以了。”

“一個小功率的雷達或者聲吶?這個辦法不錯,”而這位電子與信息工程學院的教授的眼睛頓時一亮:“不過這么一來,研發的成本就又要增加了啊……”

“這個好說,”張起航知道這位教授的意思,立刻跟著表態:“回頭我會跟大家簽訂一份補充協議。”

這個東西將來還可以將功率進一步縮小之后裝在汽車上,就是倒車雷達,簡直完美!

倒車雷達這個東西是什么時候出現的,張起航不是很清楚,但他知道的是,反正國內現在在售的豪華汽車,包括自己的那輛豐田大霸王、省外貿局的一輛凱迪拉克Fleetwood都沒有倒車雷達,既然現在的汽車還沒有倒車雷達,那自己完全可以借著這個機會將這玩意兒搞出來嘛。

教授的臉上頓時滿是笑容:“那我就沒問題了。”

倒是張起航,他的靈感忽然來了,接著說道:“既然能夠設定飛行高度,那么能不能設定飛行距離?”

“設定飛行距離?”教授有些疑惑:“有什么用?”

“我舉個例子您就明白了,”張起航說道:“另外,是否可以內置集中飛行路徑,比如我們設定讓飛機在飛行多少米之后就自動拐一個多少度的彎、拐過這個彎之后再飛行多少米之后再直飛多少米……這樣一來,豈不是就可以實現飛機自動進行農藥噴灑作業了?

嗯,考慮到土地面積的不一樣,這些參數可以通過外接筆記本電腦進行調節,反正程序都是一樣的,差別就是個別參數的調整嘛,孫老師您覺得可不可行?”

“沒問題。”

孫教授痛快的應了下來,他已經明白了張起航的意思,覺得這玩意兒完全沒難度:在已經知道了飛機當前速度的前提下,設定各個參數的飛行時間,比如以當前速度,飛20秒然后右轉90度、之后再飛行2秒再轉90度,之后再飛20秒……

循環幾次之后,就可以完成對一塊地的噴灑作業,而只要對這些時間參數、速度參數進行一些調整就可以對不同大小的地塊進行噴灑作業,簡直太適合這種農業植保機了。

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